Robottiruohonleikkurin teknologiat ja ominaisuudet – RTK, GPS ja rajalangattomat järjestelmät selitettynä

Rajalangallinen robottiruohonleikkuri

Perinteinen ja monelle pihalle edelleen järkevin ratkaisu: nurmikon reunoihin ja istutusten ympärille asennetaan rajakaapeli, jonka sisäpuolella robotti leikkaa. Rajakaapeli auttaa myös ohjaamaan robotin oikeille alueille ja takaisin latausasemalle.

Hyödyt

• Luotettava lähes kaikissa pihoissa: toimii hyvin myös silloin, kun pihassa on paljon puita, rakennuksia tai muita satelliittisignaalia heikentäviä tekijöitä.
• Ei riipu satelliittipaikannuksesta: leikkuualue pysyy hallinnassa silloinkin, jos GNSS-signaali pätkii.
• Usein edullisempi hankintahinta: rajalangalliset mallit ovat tyypillisesti kustannustehokas tapa automatisoida nurmikon hoito.

Kenelle sopii?

• Selkeän muotoiselle pihalle, jossa leikkuualue on helposti rajattavissa.
• Pihoille, joissa on paljon puita tai rakennuksia ja satelliittipaikannus voisi olla epävarma.

Rajalangallinen robottiruohonleikkuri on varma valinta, jos haluat mahdollisimman ennustettavan toiminnan ja pihassa on paljon katvealueita tai esteitä satelliittisignaalille. Asennus vaatii alkuun hieman aikaa, mutta sen jälkeen käyttö on yleensä hyvin huoleton.

Robottiruohonleikkuri ilman rajakaapelia – RTK ja GPS käytännössä

Rajalangaton robottiruohonleikkuri käyttää satelliittipaikannusta (GNSS, GPS, Galileo) ja usein tarkkaa RTK-teknologiaa määrittääkseen sijaintinsa pihalla. Leikkuualue rajataan digitaalisesti sovelluksessa, eikä nurmikon reunoihin tarvitse asentaa rajakaapelia.

RTK (Real-Time Kinematic) mahdollistaa jopa 1–2 cm paikannustarkkuuden. Tämä tekee mahdolliseksi:

• Virtuaaliset rajat: leikkuualueet ja kieltoalueet määritetään sovelluksessa.
• Kuvioleikkuun suorissa linjoissa: nurmikko leikataan järjestelmällisesti ja siististi.
• Tarkat leikkuualueet ilman kaapeliasennusta: pihaa voidaan muokata helposti ilman maahan asennettavaa rajalankaa.

Kenelle rajalangaton robottiruohonleikkuri sopii?

• Isommille pihoille, joissa järjestelmällinen leikkuu tuo tehokkuutta.
• Erittäin jyrkille tai hyvin epätasaisille pihoille, joissa järjestelmällinen leikkuu tuo tehokkuutta.
• Pihoille, joissa rajoja halutaan muokata helposti esimerkiksi istutus- tai pihakivimuutosten yhteydessä.
• Monimutkaisiin alueisiin: paljon pieniä, erillisiä nurmialueita ja vaikeasti hahmotettavia reittejä.

Huomio: RTK-mallit vaativat usein erillisen tukiaseman tai verkkopohjaisen korjaussignaalin toimiakseen tarkasti. Lisäksi satelliittipaikannus toimii parhaiten avoimella pihalla, jossa signaalia eivät häiritse tiheä puusto tai korkeat rakennukset.

Lue myös vertailumme robottiruohonleikkurit ilman rajakaapelia.

Kamera ja LiDAR robottiruohonleikkurissa

Monissa uudemmissa robottiruohonleikkureissa puhutaan Vision-, AI Vision- tai LiDAR-tekniikasta. Näiden tarkoituksena on parantaa esteidentunnistusta ja tehdä liikkumisesta älykkäämpää, mutta kaikille pihoille ne eivät ole välttämättömiä.

Robottiruohonleikkurin kamera ja tekoäly (AI Vision)

• Tunnistaa esteitä: leluja, oksia ja lemmikkejä.
• Vähentää törmäyksiä: robotti osaa kiertää esteen ennen osumaa.
• Mahdollistaa rajattoman käytön joissakin malleissa: kamera tukee navigointia ilman rajalankaa.

LiDAR-lasermittaus

• Mittaa ympäristöä laserilla: muodostaa tarkan kuvan robotin ympäristöstä.
• Toimii myös hämärässä: ei ole yhtä riippuvainen valaistuksesta kuin pelkkä kamera.
• Parantaa esteiden tunnistusta ja navigointia: erityisesti monimuotoisilla pihoilla.

Milloin näistä on hyötyä?

• Lapsi- tai lemmikkiperheessä, jossa pihalle jää helposti tavaroita.
• Pihoilla, joissa on paljon irtoesteitä kuten leluja, trampoliineja tai kalusteita.
• Kun halutaan mahdollisimman siisti leikkuujälki ilman jatkuvaa törmäilyä esteisiin.

Yksinkertaisella ja avoimella pihalla perinteiset törmäys-, nosto- ja kallistusanturit voivat kuitenkin riittää hyvin. Kamera- ja LiDAR-tekniikka tuo lisävarmuutta ja älykkyyttä erityisesti vaativampiin olosuhteisiin.

Satunnainen vai järjestelmällinen leikkuu – miten robottiruohonleikkuri leikkaa nurmikon?

Kaikki robottiruohonleikkurit eivät leikkaa nurmikkoa samalla tavalla. Leikkuutapa vaikuttaa sekä työn nopeuteen että lopputuloksen ulkonäköön – erityisesti suuremmilla pihoilla.

Robottiruohonleikkurin satunnainen leikkuu

• Robotti liikkuu eri suuntiin vaihdellen ja muuttaa reittiään jatkuvasti.
• Nurmikko pysyy tasaisena ajan myötä, vaikka ajokuvio ei ole järjestelmällinen.

Satunnainen leikkuu on yleinen erityisesti rajalangallisissa malleissa. Se toimii hyvin pienillä ja keskikokoisilla pihoilla, joissa robotti ehtii kiertää alueen useita kertoja viikossa.

Robottiruohonleikkurin järjestelmällinen leikkuu

• Leikkaa rinnakkaisissa linjoissa suunnitellun reitin mukaan.
• Nopeampi suurilla alueilla, koska robotti ei aja samaa kohtaa turhaan useita kertoja.
• Jättää siistin, raidallisen lopputuloksen, joka muistuttaa perinteistä ruohonleikkuujälkeä.

Jos piha on yli 1 000 m², järjestelmällinen leikkuu tuo usein selkeää hyötyä tehokkuuden ja lopputuloksen siisteyden kannalta. Pienemmillä pihoilla myös satunnainen leikkuu voi tuottaa erinomaisen lopputuloksen, kun leikkuu tapahtuu säännöllisesti.

Robottiruohonleikkurin maksimikaltevuus – soveltuuko laite rinteeseen?

Robottiruohonleikkurin maksimikaltevuus kertoo, kuinka jyrkässä rinteessä laite pystyy työskentelemään turvallisesti. Maksimikaltevuus ilmoitetaan prosentteina, ja esimerkiksi 35 % rinne tarkoittaa, että maasto nousee 35 senttimetriä yhden metrin matkalla.

• 35 % = loiva rinne, joka löytyy monilta omakotitalopihoilta.
• 45–50 % = jo selvästi jyrkempi rinne, joka vaatii hyvää pitoa ja tehokasta vetotapaa.
• AWD / 4WD = neliveto, joka parantaa etenemistä rinteissä ja epätasaisessa maastossa.

Jos pihassa on rinteitä, pelkkä ilmoitettu prosenttiluku ei kerro kaikkea. Kokonaisuuteen vaikuttavat myös renkaat, rungon rakenne ja laitteen painonjakauma.

Kiinnitä huomiota erityisesti näihin:

• Vetotapaan (AWD): neliveto tuo lisävarmuutta jyrkissä kohdissa.
• Rengastyyppiin (maastosarja): kuvioidut renkaat parantavat pitoa märällä ja epätasaisella nurmella.
• Painopisteeseen: matala ja tasapainoinen rakenne vähentää luistoa rinteissä.

Mitä jyrkempi ja vaihtelevampi piha, sitä tärkeämpää on valita malli, joka on suunniteltu nimenomaan rinteisiin. Tasaisella tontilla puolestaan useimmat perusmallit toimivat erinomaisesti. Neliveto-termiä käytetään usein robottiruohonleikkureista, mutta käytännössä oikeampi nimitys on AWD (All Wheel Drive). Kaikissa malleissa ei ole neljää pyörää, osa on kolmipyöräisiä, mutta AWD tarkoittaa, että kaikki vetävät pyörät osallistuvat liikkeeseen.

Robottiruohonleikkurin etäohjaus ja älyominaisuudet

Robottiruohonleikkureiden yhteysratkaisut vaihtelevat mallista riippuen. Useimmat modernit mallit voidaan yhdistää mobiilisovellukseen Bluetoothin, WiFin tai mobiilidatayhteyden (4G) kautta, mutta yhteystavalla on merkitystä siihen, mitä toimintoja voidaan käyttää.

Bluetooth toimii lähiyhteytenä ja soveltuu käyttöönottoon sekä asetusten muuttamiseen pihalla laitteen läheisyydessä. Se ei kuitenkaan mahdollista leikkurin etävalvontaa kodin ulkopuolelta.

WiFi- tai mobiiliverkkoyhteys mahdollistaa aidon etäohjauksen. Tällöin robottiruohonleikkuria voidaan hallita ja seurata mistä tahansa:

Robottiruohonleikkurin etäohjaus mahdollistaa:

• Leikkuuaikojen muuttamisen etänä
• Reaaliaikaisen tilan seurannan (sijainti, työtila, virheilmoitukset)
• Hälytykset ja geofence-toiminnot
• Säähän reagoivat automaattiset toiminnot joissakin malleissa
• Älykoti-integraatiot (esim. automaattiset käynnistys- ja pysäytysehdot)
• Kameravalvonnan Vision-malleissa
• Ohjelmistopäivitykset (FOTA) ilman huoltokäyntiä

4G- tai mobiilidatayhteydellä varustettu malli toimii myös ilman kotiverkon WiFiä, mikä tuo joustavuutta esimerkiksi mökki- tai kakkosasuntokäytössä.

Älykoti-integraatio (Alexa, Google Home, Gardena Smart System jne.) ei ole useimmille välttämätön, mutta se mahdollistaa automatisoidut toimintaehtot – esimerkiksi käynnistyksen sääennusteen tai tietyn kellonajan perusteella.